A Reiyukai foi fundada por Kakutaro Kubo em 1920. naquele tempo o Japão passava por grandes distúrbios sociais. O grande terremoto de Tóquio de 1923 aumentou a insegurança em toda a população. Kubo sentiu que naqueles momentos de crise seria preciso uma maneira de se colocar ordem em todo o povo japonês.Dando-lhes mais esperança para sobreviver.
Em 1920 e 1930 trabalhou arduamente para transmitir sua filosofia e esperança para aqueles que viviam na pobreza extrema e no desespero.
A atitude positiva de Kakutaro Kubo era uma proposta melhor do que as filosofias sociais existentes até então.Muitas pessoas foram atraídas pelas idéias de Kubo, e uma de seus primeiros seguidores foi a mestra Kimi Kotani, a esposa de seu irmão mais velho. Posteriormente a isto se tornou presidente da associação em 1930. Após a morte de Kubo em 1944, viu crescer a Reiyukai em sua missão de desenvolver a sociedade e por isso criou diversos programas para a juventude.
Nas décadas de 50 e 60 , a Reiyukai concentrou seus esforços para o crescimento de seus programas para a juventude. Kotani acreditava que os jovens e seus pais estavam sendo descuidados visto que o Japão estava sobre forte pressão internacional para se modernizar e se reconstruir.
Após isto criou a Ala Jovem da Reiyukai em 1954. Logo depois começa a construir um prédio no Monte Miroku (Mirokusan) um centro de encontro para os membros da Reiyukai de todo o mundo. O projeto foi finalizado em 1964.
Neste mesmo ano foi fundada a Escola Secundária e Preparatória Meiho.
Mestra Kotani faleceu em 1971, hoje ela é lembrada como a fundadora da Reiyukai.
Atualmente a Reiyukai tem suas atividades e filosofia difundidas em vários paises.
